Το MIT αναπτύσσει έναν καλύτερο τρόπο για να προβλέπουν τα ρομπότ την ανθρώπινη κίνηση

Το MIT αναπτύσσει έναν καλύτερο τρόπο για να προβλέπουν τα ρομπότ την ανθρώπινη κίνηση


Οι άνθρωποι και τα ρομπότ που εργάζονται μαζί έχουν τεράστιες δυνατότητες για ρυθμίσεις εργοστασίου και εργοταξίου, αλλά τα ρομπότ είναι επίσης δυνητικά απίστευτα επικίνδυνα για τους ανθρώπους, ειδικά όταν είναι μεγάλα και ισχυρά, κάτι που συμβαίνει συνήθως για τα βιομηχανικά ρομπότ

. είναι πολλές προσπάθειες να γίνουν πραγματικότητα οι «corobotics», συμπεριλαμβανομένων των μηχανών παραγωγής όπως το YuMi που παράγεται από τον γερμανικό ρομποτικό γίγαντα ABB . Αλλά ένας νέος αλγόριθμος που δημιουργήθηκε από τους ερευνητές του MIT θα μπορούσε να βοηθήσει τους ανθρώπους και τα ρομπότ να συνεργαστούν ακόμα ασφαλέστερα.

Οι ερευνητές που εργάζονται με τη BMW και τη ροή εργασίας τους, παρατηρούσαν ότι τα ρομπότ ήταν υπερβολικά επιφυλακτικοί να παρακολουθήσουν για τους ανθρώπους στο εργοστάσιο – θα χάσουν πολύ πιθανό παραγωγικό χρόνο περιμένοντας τους ανθρώπους να διασχίσουν τα μονοπάτια τους πολύ πριν υπάρξουν οι πιθανότητες οι άνθρωποι να το κάνουν πραγματικά.

Δεν έχουν αναπτύξει μια λύση που βελτιώνει σε μεγάλο βαθμό την ικανότητα των ρομπότ να προβλέπουν την τροχιά των ανθρώπων καθώς κινούνται – επιτρέποντας ρομπότ που συνήθως παγώνουν μπροστά σε οτιδήποτε ακόμη αόριστα μοιάζει με ένα άτομο που περπατάει στο μονοπάτι τους για να συνεχίσει να λειτουργεί και να κινείται γύρω από τη ροή της ανθρώπινης κίνησης ποδιών. 19659002]

Οι ερευνητές το κατάφεραν αυτό, παρακάμπτοντας τη συνήθη πρακτική δανεισμού από τον τρόπο που η επεξεργασία της μουσικής και του λόγου λειτουργεί για την αλγοριθμική πρόβλεψη, όταν πρόκειται για την πρόβλεψη προβλέψιμων μονοπατιών του ταξιδιού και αντ 'αυτού ήρθε με μια μέθοδο μερικής τροχιάς που αναφέρει τα δεδομένα τροχιάς σε πραγματικό χρόνο με μια μεγάλη βιβλιοθήκη τροχιών αναφοράς που συγκεντρώθηκαν πριν

Πρόκειται για έναν πολύ καλύτερο τρόπο πρόβλεψης ανθρώπινο κίνημα, το οποίο είναι πολύ σπάνια συνεπές και συνεπάγεται πολλές στάσεις και εκκινήσεις, ακόμη και σε εργοστάσιο που εκτελεί την ίδια ενέργεια επανειλημμένα σε χιλιάδες περιπτώσεις

. το σπίτι θα ήταν καλύτερα να προβλεφθεί χρησιμοποιώντας αυτή τη στιγμή, η οποία θα μπορούσε να έχει οφέλη από την άποψη της ρομποτικής μακροπρόθεσμης φροντίδας στο σπίτι για τους ηλικιωμένους, για παράδειγμα

>Μεταφρασμένο από την Google <
Source link

Αφήστε ένα σχόλιο

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για να μειώσει τα ανεπιθύμητα σχόλια. Μάθετε πώς υφίστανται επεξεργασία τα δεδομένα των σχολίων σας.